“운전자가 사라진 시대, 공격자는 어디를 노릴까?”
자율주행차는 더 이상 공상과학 영화 속 이야기만은 아닙니다. 실제로 다양한 기술적 진보를 통해 레벨3 이상의 자율주행차가 도로에 등장하고 있으며, 일부 지역에서는 레벨4 수준의 로보택시 서비스도 실증 중입니다. 차량은 더 이상 단순한 기계가 아닌, 수많은 전자 제어장치와 통신 모듈, 인공지능 알고리즘이 결합된 고도화된 컴퓨팅 시스템입니다. 이처럼 자율주행차가 디지털화되고 네트워크에 연결되면서, 우리가 평소 생각하지 못했던 또 다른 문제와 마주하게 됩니다. 바로 사이버보안 위협입니다. 자율주행차는 더 이상 기계공학만의 대상이 아닙니다. 이젠 정보보안 기술이 차량 안전에 있어 핵심 축으로 부상하고 있습니다.
왜 자율주행차는 해커의 표적이 되는가?
자율주행차는 움직이는 컴퓨터이자 IoT 기기의 집합체입니다. 수많은 센서와 GPS, 5G 모듈, V2X 통신, 카메라, 인포테인먼트 시스템 등이 실시간으로 연결돼 있고, 그중 많은 기능이 외부 네트워크와 끊임없이 데이터를 주고받습니다. 해커는 이러한 ‘연결된 지점’들을 노려 침입할 수 있습니다. 실제로 차량 해킹은 단순히 데이터를 탈취하거나 시스템을 방해하는 수준을 넘어서, 차량의 조향, 가속, 제동을 포함한 물리적 통제까지 가능하게 만듭니다. 예를 들어, 차량의 OTA(Over-the-Air) 업데이트 서버를 공격해 악성 코드를 삽입하거나, GPS 신호를 왜곡해 잘못된 경로로 차량을 유도할 수도 있습니다. 이처럼 공격 대상이 너무 많고, 차량의 기능이 점점 더 디지털화됨에 따라 보안의 중요성은 갈수록 커지고 있습니다. 특히 상용화가 빠르게 진행되는 만큼, 예방적 보안 체계 구축이 무엇보다 시급합니다.
실제 발생한 차량 해킹 사례들
자율주행차 보안은 이론의 영역이 아닙니다. 이미 수차례 해킹 사례가 발생했고, 그 결과 수백만 대의 리콜로 이어진 바 있습니다. 대표적인 예는 2015년 미국에서 발생한 ‘지프 체로키 해킹 사건’입니다. 보안 전문가 찰리 밀러와 크리스 발섹은 차량의 인포테인먼트 시스템을 통해 내부 네트워크(CAN 버스)에 접근한 뒤, 원격으로 엔진을 꺼뜨리고, 에어컨을 작동시키며, 브레이크를 무력화하는 데 성공했습니다. 이 사건은 미국 사회에 큰 충격을 안겼고, 크라이슬러는 무려 140만 대에 달하는 차량을 리콜해야 했습니다. 이후에도 테슬라, BMW, 현대차 등 주요 제조사 차량에서 여러 취약점이 발견되었고, OTA를 통한 원격 제어 가능성이나 클라우드 연계 시스템의 취약성이 꾸준히 지적되고 있습니다. 이러한 사례는 단순한 시스템 장애가 아니라 운전자와 보행자의 생명을 위협하는 심각한 위험으로 직결된다는 점에서, 업계 전반에 걸쳐 강한 경각심을 불러일으키고 있습니다.
해커들은 어떤 방식으로 차량을 공격하는가?
자율주행차에 대한 사이버 공격은 다양하고 정교합니다. 먼저 리모트 코드 실행(RCE) 방식은 외부에서 악성 코드를 차량 내 ECU로 주입해 시스템을 원격으로 조작하게 만듭니다. 해커는 차량의 Wi-Fi, 블루투스, 모바일 통신망 등을 이용해 이 코드를 전달할 수 있습니다. 두 번째는 스푸핑(Spoofing) 방식으로, 차량의 GPS나 센서 신호를 위조해 시스템이 잘못된 정보를 바탕으로 잘못된 결정을 내리게 만듭니다. 세 번째는 **서비스 거부 공격(DoS)**으로, 특정 ECU에 대량의 데이터를 보내 시스템을 다운시키거나 느리게 만드는 방식입니다. 네 번째는 **중간자 공격(MITM)**입니다. 이 경우 차량과 클라우드 서버 또는 다른 차량 간 통신을 가로채 정보를 변조하거나 탈취할 수 있습니다. 마지막으로 OTA 악용이 있습니다. 이는 차량에 자동 업데이트되는 소프트웨어 경로를 공격해, 업데이트 파일에 악성 코드를 주입하는 것입니다. 이 모든 방식은 현실적인 위협이며, 공격 성공 시 차량 전체를 사실상 ‘납치’하는 수준까지 도달할 수 있습니다.
자율주행차를 지키는 방어 기술들
이러한 위협에 대응하기 위해 자동차 제조사와 보안 기업들은 다양한 방어 기술을 적용하고 있습니다. 가장 기본적인 것은 차량용 방화벽입니다. 이는 외부 네트워크에서 유입되는 데이터 흐름을 감시하고, 이상 트래픽을 차단합니다. 그 다음은 **침입 탐지 시스템(IDS)**과 **침입 방지 시스템(IPS)**입니다. 이 시스템은 ECU 간 통신을 실시간 분석하고, 비정상적인 행위를 탐지해 공격을 미리 차단합니다. 또한 OTA 보안 강화도 필수입니다. 업데이트는 암호화된 상태로 전송되며, 디지털 서명을 통해 진위 여부를 검증한 후 설치됩니다. 샌드박스 기술이나 시스템 가상화 역시 중요한 역할을 합니다. 이는 하나의 시스템이 공격을 받더라도 다른 기능에까지 영향을 미치지 않도록 ‘논리적 분리’를 유지하는 기술입니다. 여기에 더해, 제조사들은 암호 키의 안전한 저장과 인증 절차 강화를 통해 차량의 모든 통신이 철저하게 보호되도록 설계하고 있습니다. 이러한 기술은 단순한 옵션이 아니라, 자율주행 시대에 필수적인 생명 보호 장치로 간주됩니다.
제도와 국제 기준은 어디까지 왔나?
기술만으로 모든 보안을 책임지긴 어렵습니다. 법과 제도 역시 강력한 보완 수단이 되어야 합니다. 2021년 UN 산하 WP.29는 자동차 사이버보안 규제를 공식화했으며, 이는 2024년부터 전 세계에서 판매되는 차량에 필수 적용됩니다. 해당 규제는 자동차 제조사가 보안 리스크를 식별하고 관리하며, OTA 업데이트 보안, 공격 대응 프로세스를 갖추도록 요구합니다. ISO/SAE 21434 표준도 자동차 사이버보안 설계와 개발 전 과정에 걸쳐 통합적으로 대응할 수 있도록 마련된 국제 기준입니다. 한국 정부도 관련 법 개정을 통해 자율주행차 보안 인증 제도를 도입하고 있으며, 앞으로는 자동차 출고 전에 보안 점검이 필수 항목으로 포함될 전망입니다. 즉, 앞으로는 자동차도 스마트폰처럼 ‘보안 업데이트’를 받아야 하는 시대가 도래하는 것입니다. 제도는 기술을 강제하고, 소비자 신뢰를 확보하는 기반이 됩니다.
결론: 보안 없는 자율주행은 없다
자율주행차는 이제 단순한 기술 제품이 아닙니다. 그 안에는 수많은 생명과 도심 교통 질서, 공공안전이 얽혀 있습니다. 만약 차량이 해킹당해 신호를 무시하고 질주하거나, 브레이크가 작동하지 않는다면 결과는 참혹할 수밖에 없습니다. 따라서 보안은 선택이 아닌 필수이며, 기능보다 우선시되어야 할 가치입니다. 기업은 설계 단계부터 ‘보안 중심 사고’를 가져야 하며, 소비자는 보안이 강화된 제품을 우선 선택하는 소비문화를 만들어야 합니다. 안전한 자율주행 시대는 보안 위협을 정확히 인식하고, 그것을 기술·정책·교육으로 해결해 나갈 때 가능해집니다. 완전한 자율주행을 향한 여정에서, 사이버보안은 가장 중요한 조향 장치가 될 것입니다.